RoboDK免许可证密钥单机版 V4.2.3

RoboDK是一款强大的工业机器人仿真和离线编程软件，可以帮助用户在电脑上模拟机器人的工作状态，并生成可直接运行的程序文件。它支持多种品牌机器人控制器，兼容性强，功能丰富，包括离线编程、机器人加工、模型库管理等。这次提供的破解版让用户可以免费使用这款专业工具。

从文章中可以看出，物联网技术的发展推动了智能机器人领域的进步，而RoboDK正是这一领域的重要应用之一。软件内置详细的教程和案例，适合新手快速上手，也能满足专业人士的高级需求。通过离线编程功能，用户可以避免在线编程带来的停机时间，提升生产效率。

个人觉得这款软件非常适合需要进行机器人模拟和编程的朋友使用，尤其是对工业自动化感兴趣的学习者或从业者。虽然破解版提供了便利，但还是建议大家在合法合规的前提下支持正版软件，毕竟长期使用正版才是对开发者最好的支持。

RoboDK破解版软件是一款电脑工业机器人仿真软件，可以很好的模拟出机器人的工作状态，让用户轻松进行离线编程，更好的实现多种加工操作中的精度和容错率，改进工业生产中的时间和物料的浪费，提升效率。同时这次带来的破解版本，让用户免费使用到这款超强仿真测试软件。

软件介绍

随着现代社会的发展，世界上各个领域都有着很大的进步，比如说互联网、机械制造、高科技产业等等都是有着很先进的技术基础了。也正是因为有着这些领域的支持，物联网领域得到了很大的发展空间。什么是物联网呢？物联网的定义是什么呢？就是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

这个是小编在百度百科找到的专业性定义，也许看起来不是很懂，但是没关系，你可以在这里清楚的看见物联网包含了很多其它领域的东西，也就是说物联网是其它领域的综合产物。为什么要说物联网呢？因为智能机器人就是属于物联网领域的产物。机器人我想很多人都不陌生吧？说不陌生呢，是因为大家都听说个这词语，可是说实在的，很多的朋友都是接触不到这类东西的，因为专业不对口，我们根本就不会与其产生交叉点。

但是，我想每一个人对机器人都是有着极大的好奇心的。我们也许会知道一点就是机器人的制作是我们人类通过计算机编写机器人程序，然后机器人才能实现对应的功能的。

RoboDK图片1

今天小编就为大家带来一款专业的工业机器人仿真离线编程软件--RoboDK(机器人仿真离线编程软件)，这个软件功能强大，专业性极强，你可以利用这个软件在电脑上编写机器人程序、经过仿真与调试之后，加载到机器人控制器后即可运行。这类软件的存在就是为了帮助用户简化从设计到生产的整个过程，使用软件，您可以对工业机器人进行仿真，在PC电脑上可以直接为机器人控制器生成可读程序。可进行离线编程，这意味着您能够有效避免在线编程所造成的生产停机时间，离线编程和仿真还能够更好的规划和调试您的工作，避免不必要的错误，保障最佳效果，并能够缩短项目时间内。

此外，使用软件您还不会有这样那样的限制，应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。除此之外，软件支持多种品牌的机器人控制器，能够随时给你的机器人输出相应的程序文件，你还可以根据需要，编辑后处理器，以实现想应的功能。软件采用新型程序设计工具，能够把数周的生产时间缩短到一天，从而实现了短期生产的自动化。借助它，您可以轻松地将任何机器人用于任何制造应用，例如机器人机械加工，铣削，焊接，喷涂，3D打印，校准机器人等。

本次小编带来的是RoboDK(机器人仿真离线编程软件)中文破解版，下文附带详细安装破解教程，欢迎需要的朋友来本站免费下载体验！~

如何破解

1、下载并安装软件本体，安装好后先不运行。

RoboDK破解教程图片1

2、将破解文件复制到安装目录下并替换原文件，

RoboDK破解教程图片2

3、断网运行程序即可。或者将RoboDK屏蔽网络。

软件功能

1、离线编程

工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。

您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

2、机器人加工

把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！仿真并将数控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）转化为机器人程序文件。将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。

3、机器人模型库

RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。

4、机器人校准

您的机器人不够精确?

机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。运行ISO9283 机器人性能测试。利用球杆仪测试来验证您的机器人。

RoboDK图片2

5、输出程序到您的机器人

软件的后处理器（Post Processors）支持多种机器人控制器，包括：

ABB RAPID (mod/prg)

Fanuc LS (LS/TP)

Kuka KRC/IIWA (SRC/java)

Motoman Inform (JBI)

Universal Robots (URP/script)

软件特色

1、取放

简单的拾取与放置仿真。

2、使用Python取放

这个范例演示了如何使用Python来实现取放

3、机器人绘图

用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。

4、机器人铣削

把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code (G-code 或 APT)，生成机器人程序文件。

5、自动传送带

RoboDK图片3

仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。

6、DXF到机器人程序文件

将DXF图形文件转化成机器人程序文件。

7、使用机器人外轴铣削

同步机器人与外轴进行铣削。

8、喷涂

生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。

9、点焊

在软件中简单实现点焊与钻孔

10、3D打印

使用工业机器人实现3D打印的简单步骤

11、2D相机仿真

在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。

12、离线编程

离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。

用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。

13、用 RoboDK 实现离线编程

RoboDK图片4

使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。

Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装.

该软件用于Python 的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在这里。该软件的应用程序编程接口（API）与 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。

14、机器人后处理器（Post Processor）

后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。

该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。

入门教程

RoboDK的使用非常具备专业性质，尤其是初次接触这个行业的用户，往往难以理解一些功能的作用，不过不用担心，小编这里带来了入门教程，让你快速了解基础使用方法和一些功能的作用：

一、双击桌面上的快捷图标来启动软件。

软件界面内包括主菜单，工具栏，状态栏以及主要工作空间。左侧的工作站树形结构中显示当前工作站内的所有项目，例如机器人，参考坐标系，机器人工具，机器人程序等等。更多信息在Interface（接口）部分。

点击文件选中一个已经安装在Library文件夹中的软件工作站范例（RDK文件）并打开，或者拖拽一个工作站文件进入RoboDK界面即可加载它。

软件的机器人模型库可以通过网站访问，也可以在软件界面内访问。

RoboDK入门教程图片

软件教程中使用三种颜色来区分不同的鼠标操作：

左键单击

右键单击

双击

二、如何在机器人离线状态下，在软件中预备一个离线编程工作站。

在本范例中，为一台优傲（UR）机器人编程与仿真，实现机器人喷涂应用。

软件项目中的所有设置都被保存在RoboDK工作站中（RDK文件）。一个RoboDK工作站包括机器人、机器人工具、参考坐标系、物体（工件）及其他参数。该RoboDK工作站被保存在单一文件中（RDK扩展），而无需单独备份机器人文件、机器人工具、以及物体等。

可以在软件网站的范例部分，查看如何使用RoboDK实现不同应用的视频

按照以下步骤创建新的软件项目（RDK工作站）：

1.下载并安装软件

2.双击桌面上的快捷方式

3.如果有已经打开的其他工作站：

选择File?GettingStarted-图片2NewStation(Ctrl+N)开始新的项目

GettingStarted-图片3GettingStarted-图片4

多个RoboDK项目可以同时存在于软件中。双击左侧树型菜单中的工作站图标GettingStarted-图片5激活并显示某一个项目。

多个软件项目可以同时存在于软件中。双击左侧树型菜单中的工作站图标激活并显示某一个项目。

三、Selectarobot

可以从本地文件或者在线模型库中添加新的机器人：

1.选择File?Open online library（Ctrl+Shift+O），在线模型库将会出现在嵌套窗口中。

也可以使用工具栏中同样的按钮：GettingStarted-图片7

2.根据品牌、载荷等参数找到你的机器人模型。

此案例使用UR10机器人（10公斤载荷，1.3米臂展半径）。

3.选择Download，几秒钟后机器人将出现在工作站。

4.完成机器人加载后可以关闭在线模型库。

Tip：点击在线模型库中的resetfilter将重置参数过滤器。

Tip：或者，也可以在网站上，直接下载机器人文件（.robot文件），拖拽该文件至软件窗口内或者点击File Open打开它。

Note：每当在软件中加载一台新的机器人时，一个新的参考坐标会随之出现，用于表达机器人的基坐标。

Note：从在线模型库中加载的机器人将自动备份于本地文件夹中。本范例的默认位置为：C:/RoboDK/Library/Tutorial-UR-Painting.rdk。

RoboDK图片5

四、添加参考框架

参考坐标系用于物体相对于机器人，或者物体相对于其他物体在3D空间内的参照（包括位置和方向）。

Note：更多关于软件中参考坐标系的内容请参考referenceframes部分。

添加一个新的参考坐标系：

1.选择Program GettingStarted-图片9AddReferenceFrame

或者，使用工具栏中相应的按钮。

2.在树型结构或者工作空间内双击一个参考坐标系，并输入图中所示的坐标（X、Y、Z位置和欧拉角方向）。可以将鼠标移动到每个坐标值的位置，并使用鼠标滚轮快速改变该坐标系的位置。

坐标轴的的默认颜色表达：

●X坐标红色

●Y坐标绿色

●Z坐标蓝色

●第一欧拉旋转轴青色

●第二欧拉旋转轴洋红

●第三欧拉旋转轴黄色

Tip：选择Tools Options Display DisplayXYZaxisletters显示参考坐标系的字母标注

3.选择View Makereferenceframesbigger(+)参考坐标系变大

4.选择View Makereferenceframessmaller(-)参考坐标系变小

5.选择View Show/Hidetextonscreen(/)显示或者隐藏几何物体的名字

6.另外，按下F2键可以修改树型工作站中任何坐标系或者物体的名字

如果使用多个参考坐标系，用户可以根据它们现实中的相关性，在树型工作站中拖拽它们的位置。例如，参考坐标系Frame2可以依据机器人基坐标位置摆放，此时如果移动UR10机器人的基坐标，Frame2也会随之移动。当使用多台机器人以及参考坐标时，要注意各坐标系之间的依附关系。下图中显示了不同的依附关系。

Tip:按住鼠标右键并在树型工作站中拖拽参考坐标系（或任何物体），可以给项目重新排序（至某项目上方、某项目下方或者嵌套于该项目内）。

用户可以在不同颜色的方格中输入或者查看坐标值，这些数值代表该坐标系相对于其他坐标系的关系。多数机器人控制器根据机器人基坐标作为绝对参考来定义其他参考坐标系。在工作空间内按下Alt 键，或者通过使用工具栏中相应的按钮，可以使用鼠标拖动任何参考坐标系。坐标系移动时，它的坐标值也随之改变。

RoboDK图片6

怎么夹住物体

RoboDK能让机器人实现多样的操作细节，可以做到和人一样的手臂动作，比如拿起一个小物体，并且力度适中，不过具体应该怎么操作实现夹住物体的操作呢？下面请看小编带来的教程：

选择“程序Program→仿真事件指令Simulation Event Instruction”即可唤醒一个仿真事件。仿真事件的作用不在于生成代码，而是为了唤起一些以仿真为目的的事件。

在图形操作界面进行仿真事件可以实现：

●机器人抓取或放置工件

●展示或者隐藏对象或者工具

●改变对象的位置和参考坐标系

RoboDK夹住物体教程图片1

举例来说，如果我们想要机器人运动到指定位置抓取工件，此时可以创建“抓取工件Attach object”事件，此时机器人便会和该工件一起移动。机器人抓取工件且已经准备好离开时，我们可以创建“放置工件Detach object”事件，此时机器人将会放置已经抓住的工件。

RoboDK夹住物体教程图片2

注意：一些特殊事件也可以通过宏（需要编程经验）进行仿真。例如，通过使用API接口，机器人就会在特定位置随机出现的运动工件进行取和放的仿真。

注意：当将物体附加到工具时，工具会选中最近的物体（只要物体对于工具不超过一个预设距离）。默认距离是200mm并可以在此更改：“工具Tools →选项Options→对象连接至机器人工具的最大距离Maximum distance to attach an object to a robot tool”。另外，在默认情况下，该距离为TCP点到物体参考坐标系原点的距离。你也可以使用“TCP到物体的最短距离Check shortest distance between TCP and the object shape”。